Il fondatore del Wado-ryu, unico stile del Karate ad essere nato in Giappone, è Hironori Otsuka, nato il 1° Giugno del 1892 ad Ibaragji, in Giappone. Iniziò i suoi studi delle arti marziali sin da piccolo, sotto la guida di suo zio Chojiro Ebashi, che gli insegnò i principi del Jujitsu. Attraverso lo studio del Jujitsu, che continuò per 17 anni, Otsuka rimase influenzato dal movimento e dall'importanza delle movenze naturali e fluide che diverranno una caratteristica fondamentale del Wado-Ryu.Nelle tecniche di difesa ed attacco, infatti, l'uso del corpo, il peso ed il movimento dell'avversario sono elementi importanti quanto i movimenti del proprio corpo. Nel 1917 Otsuka si avvicinò anche all'Aikido, attraverso la conoscenza del maestro Morihei Ueshiba. Ma è nel 1922 che per la prima volta Otsuka entra in contatto con il Karate ed iniziò a studiarlo sotto la guida del maestro Gichin Funakoshi, che proprio in quegli anni era stato invitato in Giappone dal Dipartimento dell'Istruzione Giapponese. Nel 1928 e 1929 Otsuka continuò la sua conoscenza del Karate studiando con il maestro Mabuni Kenwa, il fondatore dello stile Shyto-Ryu fino a che nel 1934 Otsuka fondò la propria scuola con il nome di Dai Nippon Karate Shinko Club, e questa è considerata come la data ufficiale della nascita del Wado-Ryu, che fu riconosciuto come uno stile indipendente nello stesso anno. Negli anni successivi il Wado-Ryu crebbe e furono aperti nuovi dojo e lo stile iniziò ed essere insegnato nelle varie università. Nel 1938 fu organizzato il Dai Nippon Karate Shinbukai (Dai = grande, Nippon = Giappone, Shinbu = promuovere Bu kai = associazione) nella quale l'istruttore principale era Otsuka Hironori, il presidente invece era Eriguchi Eiichi. Fino agli anni '60, però, le Arti Marziali e lo stile Wado-Ryu rimasero confinati al Giappone, ma nel 1963 una squadra di tre esperti, composta da Arakawa, Takashima e T. Suzuki, partì per l'America e l'Europa per diffondere le Arti Marziali. La loro missione ebbe molto successo e il Karate Wado-Ryu venne riconosciuto a livello mondiale. Nel 1964 nacque l’Official all style Zen Nippon Karatedo Renmei (FAJKO); il Wadokai assumeva il nome di FAJKO Wadokai, oggi JKF - Wadokai (Japan Karate Federation Wadokai), poiché il Wadokai ha una cooperazione con la JKF, che è la federazione ufficiale in Giappone. Dagli anni '70 Otsuka continuò ad insegnare in Giappone, mentre alcuni insegnanti giapponesi continuarono a diffondere il Wado-Ryu nel resto del mondo. In Europa Sukuzi si dedicò all'Inghilterra, e poi anche all'America, Toyama in Italia, a tutt'oggi è Masafumi Shomitsu il caposcuola europeo. Otsuka ha continuato a condurre il Mondo del Wado-Ryu Karate fino al 20 novembre 1981, quando ha deciso di abdicare come Grande Maestro ed ha nominato suo figlio Hironori Otsuka II° quale suo successore. Hironori Otsuka muore il 19 Gennaio 1982.